SlaveDiagnostics.LinkConnControl 屬性
從站暫存器 0x0101 的值。
位元 0 與 1:迴路控制連接埠 0。
位元 2 與 3:迴路控制連接埠 1。
位元 4 與 5:迴路控制連接埠 2。
位元 6 與 7:迴路控制連接埠 3。
連接埠的迴路控制值:
00:自動:連接埠狀態由連結狀態決定,當有連結時連接埠開啟;無連結時關閉。
01:自動關閉:連接埠狀態由連結狀態決定,若無連結,則連接埠關閉;若有連結,除非主站發出明確的請求,否則連接埠不會自動開啟。
10:開啟:連接埠永遠為開啟狀態,若無連結,發出的 EtherCAT 資料包即遺失。
11:關閉:連接埠永遠為關閉狀態,若有連結,傳入的 EtherCAT 資料包不會被接收。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
public byte LinkConnControl { get; }
Public ReadOnly Property LinkConnControl As Byte
屬性值
型別:byte
參見