SlaveDiagnostics.LinkConnControl 屬性

從站暫存器 0x0101 的值。

位元 0 與 1:迴路控制連接埠 0。

位元 2 與 3:迴路控制連接埠 1。

位元 4 與 5:迴路控制連接埠 2。

位元 6 與 7:迴路控制連接埠 3。

 

連接埠的迴路控制值:

00:自動:連接埠狀態由連結狀態決定,當有連結時連接埠開啟;無連結時關閉。

01:自動關閉:連接埠狀態由連結狀態決定,若無連結,則連接埠關閉;若有連結,除非主站發出明確的請求,否則連接埠不會自動開啟。

10:開啟:連接埠永遠為開啟狀態,若無連結,發出的 EtherCAT 資料包即遺失。

11:關閉:連接埠永遠為關閉狀態,若有連結,傳入的 EtherCAT 資料包不會被接收。

命名空間IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0

語法

C#VB
public byte LinkConnControl { get; }
Public ReadOnly Property LinkConnControl As Byte

屬性值

型別:byte

參見

SlaveDiagnostics 類別

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空間